1. 들어가며 - 이번 시간에는 Sementic Segmentation (시맨틱 세그멘테이션)을 이용해서 자율주행차량이 주행해야 할 도로 영역을 찾는 상황을 가정하고 모델을 만들어보는 시간은 갖는다. - 이전 노드에서는 Semantic Segmentation을 위한 다양한 모델을 배웠다. - 이번 시간에는 U-Net을 사용해 이미지가 입력되면 도로의 영역을 Segmentation 하는 모델을 만들어보겠다. 2. 시맨틱 세그멘테이션 데이터셋 - 이미지, 데이터 가져오기 1) 먼저 시맨틱 세그멘테이션(semantic segmentation)으로 도로의 영역을 분리하기 위해서는 도로의 영역을 라벨로 가진 데이터셋을 가지고 학습할 수 있도록 파싱해야 한다. 2) 물체 검출(object detection)으로 사..
